Uma haste homogênea e uniforme, de espessura desprezível, com massa M e comprimento l, pode girar sem atrito em torno de um pino que passa por uma de suas extremidades, como mostra a figura. O movimento da haste fica restrito a um plano vertical de módulo da aceração local da gravidade igual a g.
Sabe-se que seu Icm = (1/12)Ml2
Se a haste for liberada na posição horizontal, a partir do repouso, determine sua velocidade angular no instante em que passa pela posição vertical
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