Uma pequena esfera de raio r e massa m, rola sem deslizar no interior de um hemisfério fixo, de raio R e que possui um eixo de simetria vertical. A esfera inicia o seu movimento no alto do hemisfério, partindo do repouso. Qual é a força normal exercida pela esfera pequena sobre o hemisfério, quando ela está no fundo, se r N-W = mv²/R, onde N é a força normal, W o peso da esfera, v a velocidade de translação no fundo do hemisfério, R o raio do hemisfério. Daí veio que N=17/7*mg.
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