As rodas solidárias de raios r = 4 cm e R = 6 cm rolam sem deslizar sobre as placas A e B , que estão se movendo em sentidos contrários, como mostra a figura. Se Va = 10 cm/s para a direita e Vb = 5 cm/s para a esquerda determine as velocidades de Vo e Vp, respectivamente, do centro O e do ponto P.
Eu consegui resolver a questão, contudo fiquei com uma dúvida em relação ao sentido da velocidade Vp.
Tomando o ponto B como referencial inercial somando -Vb em todas as velocidades vem
Resultante ...
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