A figura representa uma seção transversal de um semicilindro homogênio de peso P e base de raio r, apoiado em uma superfície plana e horizontal. O centro de gravidade do semicilindro (CG) e o ponto S pertencem à referida seção. O sólido citado se mantém em equilíbrio, como na figura, quando uma carga de peso Q está suspensa do ponto S por meio de uma corda leve. Sendo d a distância do ponto C ao centro de gravidade CG, determine Q em função de P,d,r e do ângulo "TETA" indicado
GAB: ...
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