plano inclinado, sem atrito

Um sistema que se compõe de um corpo de massa m, um prisma triangular deitado, de massa M e um plano horizontal sem atrito dotado de uma cavidade D. O plano inclinado forma com a horizontal  um ângulo theta. É dada a distância CD= a. Abandonando o corpo em repouso, este desliza ao longo do plano e cai na cavidade D. Determinar a altura h do plano inclinado 
O prisma tem hipotenusa = AD, altura = AC e base = CD
R=(M+m).a.tgtheta/M