Se possivel explique apenas a ideia inicial que desenvolvo o resto
O tanque de guerra esquematizado na figura está em movimento
retilíneo e uniforme para a direita, com velocidade de módulo
v. Não há escorregamento da esteira em relação ao solo nem da
esteira em relação aos rolete
Os roletes maiores têm raio R e giram em torno dos respectivos eixos
com frequência de 50 rpm.
Os roletes menores, das extremidades, têm raio 2 R3
e também giram
em torno dos respectivos eixos.
Sabendo ...
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