Um cilindro de massa M=4,0 kg e raio R=6,0 cm (I=MR²/2) pode rolar no interior de uma casca cilíndrica de raio interno 2R mantida fixa, conforme figura.
O cilindro menor é solto, em repouso, a partir da posição A, definida pelo ângulo θ, tal que senθ=0,6 , e rola, sem deslizar, atingindo o ponto B. Os coeficientes de atrito estático e cinético entre as superfícies são, respectivamente, μe=0,40 e μc=0,30. Nessas condições podemos afirmar que a força de atrito no ponto A, medida em Newtons, é
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