Considere o bloco cúbico homogêneo de lado d e massa m em repouso sobre um plano inclinado de ângulo , que impede o movimento de um cilindro homogêneo de diâmetro d e massa m idêntica à do bloco, como mostra a figura. Suponha que o coeficiente de atrito estático entre o bloco e o plano seja suficientemente grande para que o bloco não deslize pelo plano e que o coeficiente de atrito estático entre o cilindro e o bloco seja desprezível.
O valor máximo do ângulo do plano inclinado, ...
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