Cálculo do momento de inércia de uma haste.

Uma haste de comprimento L e massa M pode rodar 
livremente em torno de um pino passando por uma das 
extremidades. A densidade λ da haste é tal que λ(x) = kx+10, 
onde k é uma constante e λ =10 no pino. A haste é abandonada na 
posição horizontal a partir do repouso.

a)Qual é o momento de inércia da haste?
b) Qual é a velocidade angular da haste quando ela atinge a 
posição vertical?