Uma esfera homogênea de massa m e raio r é colocada em repouso no topo de
um hemisfério fixo de raio R. Considera-se que R = 5r.
Através de um pequeno impulso, a esfera é posta a rolar ao longo do hemisfério. Sendo θ o
ângulo formado entre a vertical e a reta s na figura e µ o coeficiente de atrito estático entre as
duas superfícies (esfera e hemisfério), determine a tangente do ângulo crítico θc, a partir do
qual a esfera começa a deslizar sobre o hemisfério.
Observações: Imagina ...
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