A seguir os primeiros passos que o autor levou na analise do movimento para determina D mínimo:
...
Até ai eu entendi, porém a seguir ele desenvolveu a equação:
Entaum como ele desenvolveu ou fatorou até este ponto a equação? Por favor alguem poderia colocar todos os passos pelo qual eu chego nela. Se tiver alguma identidade trigonométrica envolvida coloquem aew pra mim.
Depois eu posto todas as etapas até a resolução.
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